הטיפול הקבוצתי מבוסס על ההבנה שחלק משמעותי מהלמידה והשינוי מתרחש בתוך הקבוצה עצמה, דרך המפגש עם בני גיל, התנסות בקשרים בזמן אמת והתמודדות עם סגנונות תקשורת, דעות וצרכים שונים.
העבודה בקבוצה מתמקדת בפיתוח וחיזוק מיומנויות תקשורת מילוליות ולא מילוליות, הבנת מצבים ורמזים חברתיים, גמישות מחשבתית והתנהגותית, התמודדות עם אי הבנות וקונפליקטים ויכולת לפעול בתוך קבוצה.
מטרת הטיפול אינה לשנות את הילד או להתאים אותו לתבנית מסוימת, אלא להרחיב את ארגז הכלים העומד לרשותו, לחזק תחושת מסוגלות ולאפשר לו יותר אפשרויות בחירה בהתנהלות החברתית.